Fue subsecretaria del Ministerio de Relaciones Exteriores entre 2005 y 2008, durante el mandato del presidente Tabaré Vázquez siendo la primera mujer en ejercer ese cargo.
Cumplió un destacada papel en la defensa de los derechos humanos habiendo recibido varios reconocimientos por esa labor, que no estuvo exenta de riesgos, particularmente durante la dictadura cívico militar uruguaya.
Luego del golpe de Estado en Chile en 1973, se incorporó al Alto Comisionado de las Naciones Unidas para los Refugiados (Acnur).
En su larga trayectoria, se destacó su trabajo en ACNUR, el Alto Comisionado de las Naciones Unidas para los Refugiados, en Argentina, México, Brasil, Perú y Chile (entre otros países), por la defensa de los derechos humanos y la salvación de vidas de compatriotas y de ciudadanos del mundo en situación de vulnerabilidad y peligro de libertad o vida
Durante la dictadura cívico-militar en Uruguay y el despliegue del Plan Cóndor en el Cono Sur, colaboró en el rescate y el refugio de decenas de ciudadanos de la región.
Entre los reconocimientos recibidos figura el premio Montevideanas de la Junta Departamental de Montevideo -2024-, el premio internacional Mario Benedetti en 2015, y la Orden de Mayo al Mérito en Grado de Gran Cruz del Gobierno argentino por su labor en derechos humanos en el año 2011. Un año después Belela Herrera fue declarada Ciudadana Ilustre de Montevideo.
El Presidente de la República dispuso que se le rindieran honras fúnebres y concurrió al velatorio realizado en la mañana de hoy domingo .